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產品特輯 | “AI+控制”再度創新,智昌集團一體化碼垛機器人,為智能制造加足“碼”力

產品特輯 | “AI+控制”再度創新,智昌集團一體化碼垛機器人,為智能制造加足“碼”力

彎腰,取件,搬件,堆放……這是傳統的人工碼垛方式下,工人每分每秒需要反復的動作。這種重復性勞動容易導致工人出現腰肌勞損等健康問題,直接影響到生產效率和生產質量。加之年輕一代對于勞動強度及工作環境的要求提升,使得這類重體力勞動崗位面臨成本攀升和招工兩大困境,給本就緊張的生產流程帶來了額外的壓力。
在這樣的背景下,自動化與智能化的升級就顯得尤為迫切,以期減輕人工負擔,提高作業效率,確保供應鏈的穩定與高效運行。智昌集團的碼垛機器人工作站,即是為此而生,兼顧軟硬實力,站好產品出貨前流水線上的最后一班崗。

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▲碼垛機器人工作站配置示意圖

多場景,全滿足的硬能力


盡管在汽車等工業領域,碼垛機器人已經得到了廣泛的應用,但在食品、日化、醫藥和化工等領域,由于產品重量在人可承受范圍內,且對流水線靈活度、適應性、節拍要求高,人工碼垛仍是普遍選擇。因此,為了做到占地面積小、可靈活移動部署、兼容多條產線、高性價比等對應要求,智昌集團的碼垛工作站同時配備協作和工業機器人,以及相應的兼容夾具等等,以靈活適應大小場景需求。


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超廣的負載和臂展范圍:不同的行業領域可以選裝不同規格的智昌集團工業或協作機器人,其負載范圍上至360KG,下至1KG,臂展600mm~3100mm,無論大型工件還是小款零件,都能靈活適用,滿足多種需要。

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超多的夾具兼容配置:機械手夾具承擔著碼垛機器人真正意義上“手指”的功能。對于不同的箱體、瓶體、袋體,需要裝配不同的夾具,不管是夾抓式、夾板式、真空吸取式還是組合式,都能和機械手同步裝配,應對多規格碼放物。

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超靈活的部署選擇:協作碼垛機器人憑借其輕巧易挪用的特點,在多條生產線之間復用,換產快捷,既最大化利用了設備,又節約了成本,確保了自動化不會以犧牲通用性為代價。

易操作,智控制的軟實力

碼垛機器人內置智昌集團自研的三元控制技術控制器,圍繞“AI+控制”,將機器人控制器從單一運動控制,拓展為集“規劃-調度-控制”功能的泛在控制器,構建基于機器人自主智能的泛在控制器,為機器人裝上“大腦”

這種控制器還可以橫向連接裝配了大腦的其它機器人,形成泛機器人網,通過對多個執行設備和傳感設備的數據上傳、分析、反饋,實現控制器的自主智能閉環,即能對產線操作進行自檢測、自校正、自適應、自組織



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眼腦手腳一體化的智能碼垛:裝配了泛在控制器的碼垛機器人能夠協同機械臂、機器視覺系統、運輸線等機器人工作站組件,將碼垛過程從“眼”到“腦”到“手”:輸送線將產品傳送到位后,通過智昌GVision2D機器視覺,掃描工件二維碼,控制器解析數據,自主分析后下達命令至機器人,機器人通過專用夾具將產品抓取,并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上。

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自動檢測加數據管理,轉型無人車間:工作站整合了 RFID 掃描系統和絲徑檢測儀,能夠將掃描收集到的數據信息自動上傳,進行在線質量檢測,確保產品質量的穩定性和可追溯性。并且同步提供在線輔助生產的信息化系統,能夠結合數字孿生等技術,為實現無人化車間提供有力支持。

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工藝包無門檻上手,化繁為簡:工作站配備智昌集團自研的碼垛工藝包,支持垛型、工件長寬高等參數化設置,一點驅動所有碼垛點位自動偏置生成,方便用戶快速編程和部署,極大地縮短了碼垛配置時間,開工速度快。


碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作,幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。

在這個社會轉型的關鍵時期,雖然有人擔心機器人會奪走工作崗位,但智昌集團一直秉持這樣的信念:科技的進步是為了更好地服務于人,而非替代人。我們致力于利用科技手段,讓工作環境更加安全,讓人們能夠專注于更能發揮個人潛能的領域。我們相信,通過人與機器的和諧共處,可以構建一個更加高效、公平的社會,讓每個人都能在各自的崗位上發光發熱,共同推動社會向前發展。


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